CCTV排水管道檢測機器人拯救城市地下管網三部曲“清淤、檢測、修復”

       一、排水管網疏通清淤、檢測、修復的意義：

城市排水管網作為當代城市不可或缺的重要基礎設施，扮演者收集、輸送城市雨污水的重要角色，在對城市經濟發展中具有以下方面的影響，分別是全局性、先導性的基礎產業，并且是城市水污染防治和城市排澇、防洪的骨干，也是衡量現代化城市水平的重要標志。近些來，伴隨著城市地下管網規模的不斷擴大，大批的地下管道由于鋪設比較久遠，很大一部分的管道都以到達或接近使用管齡，因此排水管道能否正常運行已經引起了社會各方面的關注。  

城市管網系統就好比如人體的血管系統一般，錯綜復雜，不能堵、不能破，否則就會出現重大病害。同樣管道出現破裂、堵塞，就影響城市的排水暢通，嚴重的話還會造成重大的事故，所以我們***要提前做好預防工作，把整治工作做在前，以防事故的發生。 

隨著人們對城市環境要求的逐步提高，對于管道出現問題，如果一昧采用傳統的養護方式不僅效率低而且對路面的施工也會變得非常困難。面對這一情況，針對排水管網疏通清淤、檢測、修復問題近幾年來在國內興起了高科技、機械化、非開挖修復等解決手段，大體方式如下： 

一、疏通清淤工作：全部采用機械化作業，提高工作效率，增強疏通效果。 

二、檢測：采用高科技 CCTV 機器人檢測設備，爬入管道內部， 像人們在醫院做胃鏡檢測一樣，對管道內部結構性缺陷和功能性缺陷進行詳細的檢測并按***相關檢測標準生成檢測報告。 

三、如被檢測的管道有問題，根據現場情況采用非開挖修復技術， 修復后保證管道達到正常的運行標準和使用壽命。 

以上高科技手段的運用能達到：作業效率高，無環境破壞，不影響人們的正常工作生活等一系列的優點也是管道信息化和智慧城市建立的必要工作步驟。所以近年來越來越受到排水管理部門的青睞， 并在社會上興起了***第三方服務公司。

二、排水管網管理與維護現狀及***相關標準的出臺：

據統計，截至到 2011 年，我國已建成城市排水管線總長超過 50 萬km。地下排水管線已成為城市經濟發展和人民生活保障的生命線， 具有舉足輕重的作用。但是，城市排水管網的老化和管理的落后嚴重制約了社會的發展。

根據國內排水管網的現狀，***相關部門先后出臺了針對排水管網疏通、監測、修復的相關標準和技術規程，比如：1.《城市排水防澇設施普查數據采集與管理技術導則（試行）》（住房和城鄉建設部，2013.6）

2.《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程（DB31/T444-2009）》； 

3.《城鎮管渠與泵站維護技術規程》（CJJ 68）、《城市地下管線探測技術規程》（CJJ 61）； 

4. 《城市地下管線探測技術規程》CJJ 61-2003

5.《衛星定位城市測量技術規范》CJJ/T73-2010。

6.《城鎮排水管渠與泵站維護技術規程》CJJ68-2007。

7.《給水排水管道工程施工及驗收規范 》GB50268-2008。

8.《城鎮排水管道檢測與評估技術規程》（CJJ 181）等相關規定和標準執行。

三、全國排水管道養護管理的現狀：

根據相關排水單位管理滯后的問題，南方及沿海城市近年來進行了體制改革并積極引進第三方工程服務公司。其中以：上海、廣州、浙江、江蘇、江西、湖北、安徽幾省為例，相關排水管理部門***進行了體制改革，大體如下：城市排水主干網或整體城市排水管網的養護工作完全外包給社會的第三方***工程服務公司而排水管理處只負責相關管理和監督工作。 

第三方服務主要針對兩方面：1、新竣收管道的驗收（不低于新敷設管道 30%長度進行視頻驗收并存檔，如有問題再管道投入使用前采用非開挖方式修復）2、運行管道的每年定期養護、檢測和修復工作。 

其中上海在排水管網養管工作走在了國內的前列，并***制定了上海的地方標準，現在上海排水管網基本實現了全部養管外包工作， 廣州緊跟其后。從 2012 年開始，江蘇、安徽、浙江、江西、湖北、緊跟其后。以江蘇昆山市為例在今年 8 月份把全市 1000 多公里排水管線全部外包。 

廣東省作為全國的經濟大省，在排水管網的養護和管理方面也是處在***的地位。深圳更是在排水管網養護工作和管理理念基本走在了廣東省前列。以 2017年為例，經過財政撥款通過招投標方式斥資1000億來做城市內的排水官網的新建與保養。 

四、排水疏通、檢測、修復的大體流程：

五、排水管道的疏通和清淤

1、作業目的：

用高壓疏通車對管道進行沖洗，將上游管中的污泥排入下游檢查井，然后用專用吸泥車抽汲運走。

2、作業流程：

3、需要用到的主要設備：

3.1 多功能聯合疏通車  

3.2 疏通車  

3.3 吸污車   

3.4 污泥抓斗車   

3.5 封堵氣囊  

3.6 高壓噴

六、排水管道的檢測

1、作業原理及目的：

采用 CCTV 視頻檢測法對排水系統的管道內部狀況進行檢測，查明排水管道內部的結構性缺陷（如管道破裂、洞、塌陷、變形、接頭錯位或者脫節等）和功能性缺陷（如淤積、結垢、異物、垃圾、樹根等），為管道后期修復提供具體、準確和可靠的依據。 

2、作業流程

注：

⑴ 表示泵站能降水至管道直徑的 1/2 以下；

⑵ 表示泵站無法降水至管道的 1/2 以下；

⑶ 表示聲納可以確定的管道內部狀況；

⑷ 表示聲納可以發現的管道內存在疑似故障，但無法確定。

3、需要用到的設備有：

3.1 CCTV管道機器人

3.2 QV管道潛望鏡

3.3 管道聲吶系統

3、報告方式

通過管道電視檢測發現的排水管道的病態狀況均采用標準缺陷代碼來表示，代碼***用兩個漢語拼音字母組合大寫表示。例如：沉積物為CJ；破裂為 PL 等等。

缺陷代碼主要分為四類：

（1）結構性缺陷代碼

（2）功能性缺陷代碼

（3）特殊結構及附屬物代碼和類型

（4）操作狀態代碼

其中結構性缺陷代碼一般指的是管道的物理狀況和損壞的嚴重性有關；功能性缺陷代碼與排水能力的損失以及潛在的堵塞和水密性等有關，施工性特征代碼是與管道構造情況有關的一些基本內容；工作狀況代碼則是管道檢測的一些基本信息。